桅桿相機 由兩個彩色相機組成，是“好奇”號的左、右眼，可以拍攝火星表面的三維圖像。

  化學與流量計攝像機儀 化學與攝像機儀最遠可向約9米外的火星巖石或土壤發射激光，使其表面薄層汽化，而后分析汽化后的成分。

   阿爾法粒子X射線光譜儀 負責測量火星巖石和孔板流量計泥土中不同化學元素的豐度。

  火星手持透鏡成像儀 火星手持透鏡成像儀功能相當于一個超級放大鏡，可以拍攝火星表面巖石、土壤的電磁流量計詳細圖像，其精細度可以達到拍攝出一根頭發絲的水平。